Robot Bipedal Mampu Lari 5K dalam 53 Menit

OREGON – Untuk pertama kali Oregon State University mengenalkan robot bipedal yang bernama Cassie yang berhasil lari dari sofa ke jarak 5K dalam 53 menit.

Ini adalah prestasi studi mesin dan rekayasa robotika yang mengesankan.

Cassie erupakan gagasan dari Agility Robotics. Rata-rata manusia berbadan sehat, misalnya, dapat berjalan sejauh 5K dalam waktu yang sama atau kurang, dan sebagian besar pelari pemula menyelesaikan jarak itu dalam 30-40 menit.

Hal yang mengesankan adalah Cassie dapat “berlari” sejauh itu tanpa ikatan dan dengan sekali pengisian daya.

Berlari, secara biomekanik, cukup rumit. Ada seluruh situs yang didedikasikan untuk membedah gaya berjalan, tetapi kebanyakan orang hanya berlari secara naluriah. Menciptakan kembali kemampuan itu dalam robot — terutama robot bipedal — sulit karena membutuhkan sesuatu yang disebut “penyeimbangan dinamis”, atau kemampuan untuk menggeser posisi dalam gerakan tanpa terguling.

Namun dikutip dari Engadget, tim Cassie telah mampu menemukan solusi bagaimana membuat penyesuaian halus saat bergerak berkat “algoritma pembelajaran penguatan yang dalam.”